계속밟아도됩니다

스틱을 말씀하시는것이면 변속 지점에서 당연히
가속페달을 떼고 클러치를 밟고 기어 변속후
클러치를 뗀후 다시 가속페달을 밟는다. ^^

부연설명드리자면요,,,, 수동모드라고해서 미션이 수동인게 아니고,, 미션의 기계적 동작은 오토미션과 같은데 변속시점만 운전자가 강제로 바꿀수 있는 기능을 추가해 놓았다고 보시면되죠.
오토매틱 차량이 변속 할 시점에 액셀레이터페달을 떼지 않잖아요? 똑같습니다.

톰과란제리님// 수동미션을 물어보신게 아니라,,, 스포츠모드에대해 물어보신거같은데요

애지중지하는 새차를 받으셨으면 차와같이 받은 사용설명서를 한번은 읽어보셔야죠! 한번만 읽어보시면 요런 질문은 나오지 않겠죠.

대부분 D 모드로 사용하시고 스포츠모드 사용은
오르막길에 킥 다운현상을 방지 할 때.
내리막길엔 엔진브레이크 필요시 사용하면 됩니다.
스포츠 모드 잦은 사용은 고장을 초래합니다. 얼마전에 통째로 교환한적 있습니다.
기어변속 시점에 가속페달을 밟아도 괜찮지만 살짝 힘을 빼주는 것이 더 좋을것 같네요.