누군가에게서 불확실한 얘기를 들어서 확인차 질문드립니다.

보통 일반 평지에서 오토차량 주차를 할 때 기어를 'P' 에 놔두고 사이드기어를 채워놓죠.
그런데, 어떤 분이 제게... 평지에서 주차할 때는 사이드기어를 채우지 않는게 좋다고 하네요.
(뭐라고뭐라고 얘기를 더 하긴 했는데, 제가 다른 일을 하면서 흘려들은 거라 기억이 나질 않네요..)

주차 자체는 큰 상관이 없겠지만, 기계적으로 어떤 이유가 있을까...하는 갑작스런 궁금증이 생겨서 질문드립니다.

답변 부탁드려요.