안녕하세요, EGR밸브 관련 문의좀 드릴께요

2006년 6월식이고, 어제 신호대기 후 출발시 엑셀레이터를 밟아도
차가 속력이 나질 않습니다. 겨우겨우 집에 도착하고 여기저기 알아보니,
EGR밸브 이상때문일꺼란 걸 알았습니다.

좀 전에 협력업체(한일카독크) 가서 스캔검사했을 때에는 아무 문제없다고 나오는데,
엔진쪽 정밀검사를 해야 알 수 있다고 하는데요,,

EGR밸브 교체시 비용은 어느정도 하는지요?
지금 바로 교체하지 않고 운행해도 상관없는지 궁금해서 문의드립니다.

일산에 살고 있구요, 친척분이 안산에서 정비소를 운영하고 계셔서
웬만하면 정비는 모두 그쪽에서 해왔거든요..
내일이나 모레쯤 가서 교체받으려고 하는데, EGR밸브 이상시 고속주행(일산에서 안산까지) 해도 상관없는지요?

주행거리 10400km에 2006년 6월식이라 무상기간이 400km 지나버렸네요.
무상수리는 힘들겠지요? 안산까지 운행하고 가서 EGR밸브 교환해도 괜찮을지 궁금해서
조심스레 여쭈어 봅니다~  아~ 일산에 괜찮은 기아자동차 협력업체는 어디인가요?