09년식 모델입니다

1달전에 갑자기 엔진 경고등이 들어와서
오토큐 같더니 스캔 하더니 DPF센서 문제라고 하더라구요 그래서 지우고 다시뜨면 센서를 교환 하는쪽으로 이야기를 하더군요
근대 3일전에 또 엔진 경고등이 깜빡거려서 다시 큐 들려서 지웟는대 다음날 아침또 깜빡이내요... ㅠ ㅠ

센서만 갈면 이상이 없다고 하면 갈겟는대 DPF가
문제이면 띠 버리고 촉매달고 직관하고 맵핑하라는대
어떻게 해야할지 총알만넉넉하다면 걱정이 없겟지만
총알이 부족해서ㅠㅠ 고수님들 어떻개 해야할까요??

그리고 처음 엔진 경고등둘어올때는 그냥 쭉 켜저있었는대 왜 지금은 깜빡 거리는걸까요??