차를 띄워서 등속조인트쪽을 확인해보시는 좋을듯합니다.

2p란....<br>
바퀴안에 보시면 원판(디스크)가 있어요...<br>
그걸 잡아주는 반원모양의 덩어리가있는데요..<br>
그 덩어리를(갤리퍼) 보고 하는 말 입니다<br>
그 갤리퍼의 피스톤이 1이냐 2이냐를 <br>
1p 2p 라 하고요....<br>
피스톤이 많을 수록 브레이킹시 차가 잘~~서요...<br>
스포티지는 출고시 1p를 장착하고 나오는데요..<br>
1p로는 브레이킹시 차량 밀림현상이 발생할수있는데요. 그부분을 보완하기위해 브레이크 업그레이드로 2p장착을 많이들 합니다~^^

1 2 3 단에서 재가속시 약간 그런 현상이 있긴합니다...

음...

요거 요거 저랑 똑같은 증상 입니다. LSD 기어 문제라고 하더군요.. 그래서 일반으로 기어로 바꿨어요. 그랬더니 괜찮아 지더군요. 2013년에 교환했고 45 만원인가에 바꾼기억이 있네요.