혹시 저단에서 그런 현상이 발생하시는지요??
저같은 경우는 정지 후 출발할때 두번째 변속에서 그런 현상이 자주 발생했었습니다.
EGR 벨브 교체를 받고 난 후에도 그랬습니다. 그래서 직영센터에 다시 들어갔더니
EGR 기계자체의 결함은 거의 없다고 하더라고요 물론 뽑기 잘못하면 걸릴수도 있지만
그리고 08년도 제작된것은 이미 업데이트가 되어 있는 부분이라고 했습니다.
제가 수리했던 방법은 로직을 저단에서 벨브가 열리지 않도록 조정했다고 하거든요
스포티지 EGR이 정말 고질병인데 리콜은 비용이 많이 드니까 안해주고
문제가 되는 인원이 센터를 방문했을때 무상교체를 해주는것으로 대부분 진행된다고 합니다.

흡기 인젝터 클리닝보단 제가 알려드린 방법으로 해보시고
그렇게 해서 잡힌다면 거의 평생 움직이는동안 발생할 일이 거의 없을겁니다.

확실한 개연성은 모르겠지만
저같은경우는
이지알교체안하고 로직 업데이트하고
안잡혀서 솔밸브 직접구매해서 교체하니 잡혔네요
참고하세요~~~