짧은 지식으로 살포시 답변을 남겨봅니다...
제같은 경우는 rpm이 낮으면 덜컹 거리면서 변속될때가 있더라구요 (05년1월식입니다)
근데 다른분들 글보니깐 08년식인가??? ecu업글대상이라고 하더라구요...
[충]현성님의 차량이 몆년식인지 모르지만 해당차량이면 확인한번 해보시는게 좋지 않을까요??.
아닐경우에는... 큐에가서 점검한번 받아보시구요..

저는 08년식인데 큐에서 업급 받았습니다.
업글 전까진 변속이 차가 잠깐 멈칫하다가 툭하고 튀어 나가는 느낌이었는데
업글 후 아주 부드러워졌습니다. 이젠 잘 못 느낍니다.

업글받아씁니다...이지알관련으로

업그레이드 받으셨으면...별다른 조치가 없을것 같습니다....

미션을 재학습하는 방법도 있긴하는데.....크게 도움이 되지는 못할것 같네요....

가장 간단한 방법은 변속시점의 알피엠을 좀 높게 운행하시면 좀 좋아질껄로 보입니다.

음...저도 그런형상때문에 Q에 많이갔는데요~
시연아빠님 말씀처럼 미션을 재학습하는 방법을 알려주더라구요~
평지에서 원하는 rpm유지하고 주행하라더군요~
그래서 마침 천안-논산간 고속도로를 탈일이있어 논산에서 천안방향으로 가시면
고속도로 남논산IC반대차선에 공터가있습니다.
공터초반에 세우고 2000rpm을 유지시키면서 출발을 했습니다.
그렇게 원하는 rpm을 유지시키면서 2~3Km주행을 하면 미션이 다시 그 rpm으로
셋팅이 된다구 하더라구요~저도 그렇게해서 다시 셋팅하여 지금은 거의 울컥거림이
없습니다. 단!!평상시에도 이때 셋팅한 rpm을 유지해야 부드럽게 잘나갑니다 ㅋ
이상 흐접한 검객이의 답변이였습니다~~~