제 차가 스캔을 해 보면 리어스피드휠센서 이상으로 계속 나오는데요.혹시 이것과 상관이 있을까요? 검색해보니 ABS모듈 이상이면 가끔씩 푹푹 들어간다던데 리어스피드휠센서가 ABS모듈 관련 부품인가요?

캘리퍼 확인해보세요. 브리드 밸브라고 해서. 캘리퍼에 에어 뺴는 밸브가 있습니다. 

그게 위로 가게 설치되어 있는지 부터 확인하시고요. 정상적으로 밸브가 위쪽으로 설치되어 

있다면 업체 방문해서 에어뺴기 다시 해달라고 해보세요. 브레이크 페달이 부드럽게 밣히는게 

아니라 처음부터 꽉 차는 느낌으로 밣히셔야 정상입니다. 약간 반발력이 있는듯 하게

페달이 너무 딱딱하게 밣히면 하이드로백 문제일수 있지만 너무 부드럽게 밣히시면 

브레이크 액 누유나 라인에 에어가 차서 그럴수 있구요. 아니면 마스터 실린더 문제일수도 있습니다. 

먼저 에어빼기 해보시고 그래도 문제가 있다면 정검을 받아보세요.

브레이크액이 정말 아주 오래되서 오염되지 않는한 에어빼기 문제일겁니다 에어다시빼면서 브레이크액도 1리터 라인전부 갈아주면 됩니다 하는김에 하면 싸죠~