통합안테나로 변경하심이 나을 듯 합니다. 오디오 자체 이상은 아닌것 같구요. RV용 통합안테나 모비스 물품으로 변경하시면 수신감도 나아질 듯 합니다. 저도 순정네비사용자이며, 통합안테나 시공했구요. 업체에서 공임포함 8~9만원 줬던거 같네요.

스포티지 순정AVN 통합안테나 부품값이 56000원정도합니다
자가로 교체하는거 그리 어렵지않습니다
뒤에 트렁크쪽 고무몰딩제거하고
실내내장제랑 지붕사이벌리셔서
육각너트 하나푸시고 커넥터만 빼시면 분리됩니다

2년을 그냥 타다가 오늘에야 사업소 왔네요.
안테나 하부에 고무몰딩이 오래되어 밀착력이 떨어지니 그쪽으로 물이 스며들고 안테나 불량이 생긴거 같다고 하면서
그래도 모르니 점검을 전체적으로 해준다고 하더니 결국은 다시 메인보드 불량이네요.
메인보드 교체 40만, 전체 교체 105만 이야기 해서 그냥 왔습니다.